扭转振动，简称为扭振，不同于我们所说的常规振动。除了常规的振动之外，扭振是结构动力学行为的另一种表现形式，通常与其他振动荷载同时出现，也就是说结构发生振动时，除了常规的振动之外，还有可能存在扭转振动。扭振会引起结构疲劳，同时也会引起振动、噪声、舒适性等方面问题。对于自由的刚体而言，共有6个自由度，即三个平动自由度和三个转动自由度。因此，我们可以把运动自由度分为平动与转动两类。测反作用力测扭矩是通过测量制动扭矩(为阻止电动机的旋转而施加的反扭矩,该扭矩就叫做制动扭矩)测扭矩的一种扭矩测量方案,这种方法有一定的局限性,只能测静态力矩。如果用牛顿第二定律来描述，那么，平动对应的是三个加速度，转动对应的是三个角加速度。平动对应的载荷是力，转动对应的载荷是力矩。

实现非接触式扭矩测量的关键技术

扭矩的非接触式测量是在接触式测量的基础上发展起来的。它综合利用了已有的扭矩测量技术和方法,通过技术改进和升级实现非接触的扭矩测量目标。工程中,实现非接触测量的关键在于实现非接触的扭矩信号传递。例如:应变式扭矩测量装置中应变计的引线需要靠滑环(见图1)引出,长时间工作后,滑环极易发热老化,甚至断裂脱落,所以出于可靠性的考虑,该方案多用于低速旋转轴的短期扭矩测量。现阶段,可以实现非接触扭矩信号传递的关键技术有如下两种。

基于无线信号传输模块的非接触扭矩测量方案

基于一般性扭矩测量方案,即测应变测扭矩、测转矩测扭矩、测反作用力测扭矩,这一方案是指增添无线信号传输的功能单元实现非接触扭矩信号传递。这是一种改良方案,通过技术改进实现从有线接触式扭矩测量到非接触无线扭矩测量的升级。